Agnalt sovnet inn på Skiptvet med sine nærmeste rundt seg, skriver familien i dødsannonsen.
Agnalt hadde en svært lang karriere i som domstolleder i Østfold. Allerede i 1996 ble han sorenskriver i det som den gang het Halden tingrett. Etter snaut 12 år i denne stillingen, avbrutt blant annet av en konstitusjon som lagdommer i Borgarting, overtok han i 2007 ledelsen av Fredrikstad tingrett.
Der forble han domstolleder frem til han valgte ikke å søke da stillingene skulle besettes på nytt i kjølvannet av domstolsreformen. Som sorenskriver i Fredrikstad etablerte han vitnestøtteordningen, som første domstol i Østfold.
Agnalt ble uteksaminert cand.jur. i desember 1982. Han begynte som saksbehandler i Justis- og politidepartementet, og var der i 2,5 år før ferden gikk videre til Sarpsborg politidistrikt som politifullmektig og politiadjutant. Deretter begynte han som dommerfullmektig ved Ytre Follo tingrett, før han ble praktiserende advokat og partner ved Advokatfirmaet Wessel, Storløkken, Agnalt og Edvardsen.
Agnalt ble medlem av Innstillingsrådet for dommere i 2016, og overtok som leder i 2018. Dette vervet hadde han frem til han i vår ble etterfulgt av Unni Sandbukt.