Haugaard har arbeidet som advokat siden 2007 og har bakgrunn fra Advokatfirmaet Grette, TINE, Hovedorganisasjonen Virke, Bryn Aarflot og Ringnes. Han har i tillegg vært vararepresentant i Næringslivets konkurranseutvalg, medlem i Forbrukerklageutvalget og fast foreleser i konkurranserett på Handelshøyskolen BI.