Hun jobber hovedsakelig med strafferett, straffegjennomføring, erstatningssaker, menneskerettigheter og barnevernsrett. Hun jobber også med foreldretvister, utlendingsrett og forvaltningsrett.

Lilaas Larsen er nestleder i tilsynsrådet for kriminalomsorgen, og medlem av advokatforeningens lovutvalg for straffeprosess og strafferett. Lilaas Larsen er forfatter av rapportene «Førstelinjetjeneste for rettshjelp», «Rettssikkerhet 2020» og «Rettshjelp til fanger – en rettshjelpundersøkelse i Ullersmo fengsel».